門座式起重機是橋架通過兩側支腿支承在地面軌道或地基上的臂架型起重機。門座起重機廣泛用于港口，碼頭的貨物裝卸，造船廠的施工和安裝及大型水電站的建設工程中。在門重起重機的機座上，裝有起重機的旋轉機構，門形機座實際上是起重機的承重部分。門形機座的下面有運行機構，可在地面設置的軌道上行走。在旋轉機構的上面還裝有起升機構的臂架和變幅機構。四個機構協同工作，可完成設備或船體分段的安裝，或者進行貨物的裝卸作業。
根據《起重機械 安全監控管理系統》（GB/T 28264-2012）國家標準，規定起重機械安全監控管理系統的構成、系統的監控、系統的性能要求、試驗方法和系統的檢驗。本標準適用于GB/T 20776 規定的橋式起重機、門式起重機、流動式起重機、塔式起重機、門座式起重機、纜索起重機、桅桿起重機、架橋機及升船機，其他類型起重機參照使用。
適用規范
GB12602-1990 起重機械超載保護裝置安全技術規范
GB6067.1 起重機械安全規程
GB/T 28264-2012 起重機械 安全監控管理系統
GB/T 20776 起重機械分類
門座式起重機力矩限制器
起重機在工作時，需根據現場實際情況而經常改變工況進行起重作業，如改變起吊角度（幅度）、起吊臂長等，而在不同工況參數下所能起吊的最大額定起重量及工作最大、最小變幅是相應不同的，因此需要一套裝置對以上參數綜合監測判斷，作出起重機正常工作、滿載、超載、變幅超上限、變幅超下限等指示及控制。
力矩限制器就是應上述要求，應用于起重機械的安全保護裝置，實現對起重機械的各種工作參數的實時監控，從而保護起重機械及操作人員的安全。
一般型類門座式起重機建議配備WTL-A(200)型力矩限制器
WTL-A200力矩限制器主要用于兩路以下重量信號及一路角度信號(或者一路重量信號，一路角度信號、一路測長)的監控，可用于汽車吊、履帶吊、門機、港口吊等監控信號較多的起重設備。
門座式起重機力矩限制器 典型應用示意圖
門座式起重機 安全監控系統解決方案
設備目前的現狀
有一部分老舊設備采用傳統的邏輯電路，新增的門座機大多采用PLC控制電路，還有一部分門座機具備初步的COMS管理系統，存儲量不夠。
門座機電控系統的混雜，導致安全監控系統硬、軟件的適應性能增加，給安全監控系統的研發、生產、安裝帶來一定的難度。所以安全監控系統中對操作指令的采集要求是一個難點。
解決方案：
針對不同電器控制方案的門座機提出不同的安全監控系統配置方案，是每個安全監控系統提供商面臨的問題。
1、無PLC回路的電器改造：采用PLC控制器改造原邏輯電路，或逐點采集電器回路中需監測的動作點信號。
2、有PLC控制回路的：采用通訊方式讀取PLC系統IO點信息,采集需監控的動作點信號。
3、有COMS監控系統的：只需對比兩個系統，增加缺少的部分并滿足監控系統的要求即可。
門座式起重機
安全監控系統系統設計圖
門座式起重機
安全監控系統系統 系統組成/安裝圖例/平臺特點
實踐應用案例
長沙新港
揚州遠洋國際碼頭
福建大唐國際寧德發電有限責任公司的63T門座機安全監控系統WTSM-A監控系統主機儀表
微特技術 起重安全保護專家
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